fotoralf hat Recht. Qualität ist sehr subjektiv, gerade das machen ja die Codecs, nämlich subjektiv nicht hörbare Anteile heraus zurechnen und so die Datenrate zu reduzieren. Das wird bei AAC-HE natürlich auf die Spitze getrieben, wie schon beschrieben. Das kann man mögen, muss aber nicht.
Meine persönliche Erfahrung ist: Der Bundesmux mit den 64-kbit/s-Magerstreams ist nicht "Kopfhörertauglich". Der Stream mit 80 kbit/s von Funkhaus Europa andererseits hört sich zumindest transparent zu UKW an. Bei den 128 kbit/s in MP2 vom Deutschlandfunk kann man sich streiten, manchmal sind die Artefakte bei Sprache unüberhörbar.