Schau mal hier, war ein Projekt was ich 2009 umgesetzt habe. Steuerung erfolgt über Parallelport. Von den Scripts kannst du auch vieles verwenden.
Komplette Doc gibt's bei uns auf der Webseite.
http://forum.mairlist.com/index.php/topic,4103.msg29603.html#msg29603
Gruss:
-Serge-